La famiglia Rincodontidae ha l'unico rappresentante nello squalo balena (Rhincodon typus, Andrew Smith 1828), il più grande squalo e pesce esistente. Classificato nel 1828, quando fu localizzato lungo le coste del Sudafrica, venne inserito come unico rappresentante dei Rincodontidae solamente nel 1984, dopo un lungo dibattito scientifico.